【YAMAHA】YK-XE Series　スカラロボット

ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE

 

 

特長

自動車部品などの搬送、組み立てに最適

※YK610XE-10、YK710XE-10の場合。

ハイスピード動作で生産性向上

アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、標準サイクルタイムを短縮しました。高速かつ振動の少ない俊敏な動作で生産性向上に寄与します

　　   
※YK610XE-10の場合　　　　　　　　標準サイクルタイム

幅広い用途に 最大可搬質量 4kg～10kg

高精度が要求される組立作業、高速動作が要求される食品などの仕分け作業など、幅広い分野に対応します。最大可搬質量は10kgのため、自動車部品などの重量のあるワークにも対応可能です。

使用例

ユーザビリティ向上

ツール用に使用できる配線や配管の本数、太さはクラストップレベルです。
配線・配管の取り回しを容易にし、断線のリスクを低減します。（YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10）

　　　　

最適な加減速を自動的に設定

動作開始時のアーム姿勢と動作終了時のアーム姿勢から、最適な加速度、減速度を自動で選択します。３つのパラメータ^※を入力するだけで、モータピークトルクや減速機許容ピークトルクの許容値を超えることはありません。どんなときもモータのパワーをフルに引き出し、高い加減速度を維持します。※搬送質量、R軸慣性モーメント、R軸慣性モーメントオフセット量

中通しシャフト、中通しキャップ選択可能（オプション仕様）

エアや配線の取り回しに便利な、配線・配管用の「中通しシャフト」「中通しキャップ」をお選びいただけます。 配線・配管を取り付けるステーなどを設計、製作する必要がなく、配線・配管のルート検討もラクに行えます。また、本体内部を通すことで動作時の断線の心配を軽減します。

※YK400XE-4も対応

ブレーキ解除スイッチ選択可能 （オプション仕様）

非常停止状態で「ブレーキ解除スイッチ」を押している間、Z軸ブレーキが解除され、Z軸を上下に動かすことができます（スイッチを離すとZ軸にブレーキがかかります）。 設置調整時の利便性が向上します。

 

 

RCX340コントローラとの組み合わせにより使いやすく

多機能コントローラRCX340との組み合わせにより、多種多様なアプリケーションに対応可能です。ロボット一体型ビジョンシステム「RCXiVY2+」を使うことで、簡単に画像処理機能を追加でき、高度な生産設備の構築ができます。サポートソフトやプログラミングボックスなど制御支援ツールも充実しています。

ビジョンシステムも簡単追加

ロボットもグリッパも照明もひとつのコントローラで一括制御できます。

多彩なフィールドネットワークに対応

CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCATなど充実したフィールドネットワークに対応しています。

スカラロボット 1976年から積み重ねた実績

 

仕 様

※1　周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
※2　水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
※3　先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
※4　オプション仕様(ユーザ配線配管スプライン中通し仕様)の場合は最大可搬質量は3kgとなります｡

※1　周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2　水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。

※3　先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
※4　オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡

※1　周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2　水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。

※3　先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。

※4　オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡

※1　周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
※2　水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
※3　先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
※4　オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡