【川崎重工業】双腕スカラロボット”デュアロ”

特長

  • 省スペース
    同軸上に配置した2アームを1台のコントローラで制御し、人1人分のスペースに設置することが可能。同軸双腕構造としたことで双腕作業の他に、スカラロボット2台では実現できない2本の腕を使った協調動作も可能。
     
  • 簡単設置
    アームを設置した台車の中にコントローラも収納。これにより台車ごと移動させて簡単に設置することが可能
     
  • 人との共存作業
    低出力モータの採用、エリア監視による速度低減機能などにより人との共存作業が可能。万が一、人とロボットが衝突しても、衝突検知機能により瞬時にロボットを停止させることが可能。
     *リスクアセスメントを実施し、十分にリスク低減をしたうえでご使用ください。
     
  • 簡単教示
    アームを持ったダイレクト教示により簡単に動作の教示を行うことが可能。
     
  • 豊富なオプション
    教示操作はタブレット端末又はティーチペンダント、複数台のロボットに接続可能。

基本仕様

  duAro 1
アーム形式 水平多関節型
動作自由度(軸) 4 x 2アーム
最大可搬質量(kg) 2(1アーム)
位置繰返し精度(mm) ±0.05
  下アーム 上アーム
最大ストローク 腕旋回(°) -170 ~ +170 (JT1) -510 ~ +150 (JT5)
腕旋回(°) -140 ~ +140 (JT2) -140 ~ +140 (JT6)
腕上下(mm) 0 ~ +150 (JT3)*1 0 ~ +150 (JT7)*1
手首回転(°) -360 ~ +360 (JT4)*1 -360 ~ +360 (JT8)*1
コントローラ部 (D61) 制御軸数(軸) 最大12
駆動方式 フルデジタルサーボ
動作方式 手動動作モード 各軸独立、ベース座標系、ツール座標系
再現動作モード 各軸補間、直線補間
教示方式 プログラミング方式、ダイレクト教示
記憶容量(MB) 4
I/O信号 汎用入力(点) 16(最大32:オプション)
汎用出力(点) 8(最大16:オプション)
電源仕様

AC200-220V ±10%、50/60Hz±2%、

単相、最大2.0kVA

D種設置(ロボット専用接地)

漏れ電流最大10mA以下

本体質量(kg) 90
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度(℃) 5 - 40
相対湿度(%) 35 - 85(但し、結露なきこと)

 *1:標準オプション腕上下軸、手首回転軸を取り付けた場合。オプションが変更されるかお客様にてコンバージョンされた場合は仕様が異なります。

 

 

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